Lo que decide la forma

Lo que te da A⁺ depende enteramente de la forma:

• Más filas que columnas (alta: demasiadas ecuaciones, normalmente sin solución exacta) → x = A⁺b da la x que hace Ax lo más cercano posible a b. Esto es mínimos cuadrados.
• Más columnas que filas (ancha: muy pocas ecuaciones, infinitas soluciones) → x = A⁺b da la solución válida de norma más pequeña.

La misma función, dos trabajos completamente distintos, elegidos por la geometría y no por un argumento que le pases.